Odabrani MVP Koncept: "Watchtower" (Pametni Stub)

Odluka o hardverskoj arhitekturi za brzi izlazak na tržište. Strategija: Hakovan CCTV hardver + Centralizovani Hub + Cloud AI.

1. Zašto smo odabrali "Pametni Stub"?

Nakon analize opcija (Dronovi, Roveri, Cable-bot), odlučili smo se za fiksni sistem nadzora (Watchtower/Sentinel).

  • ✓ Nizak rizik razvoja (NRE): Ne pravimo robota od nule. Koristimo postojeću infrastrukturu.
  • ✓ Konzistentnost podataka: Kamera je uvek na istom mestu. Omogućava savršeno praćenje promena tokom vremena (Time-series).
  • ✓ Skalabilnost: Lako se instalira, nema pokretnih delova koji se zaglavljuju u blatu.

Odbačene Opcije

Rover / Robot Mehanički kvarovi, skup razvoj šasije, problemi sa blatom i terenom.
Dronovi Baterija (20 min leta), regulativa, zahteva "Drone-in-a-box" (skupo).
Cable-Bot / Gantry Komplikovana montaža (sajle, stubovi), održavanje pokretnih delova na otvorenom, problem "sagging" (ugiba) sajle.

2. Topologija Sistema: Hub & Spoke

Filozofija Dizajna

Ne želimo SIM karticu u svakoj kameri (skupo + troši struju). Koristimo Local Mesh mrežu.

  • 1x Glavni Hub (Gateway): Sadrži skupi 4G modem, industrijski SSD i veliku bateriju.
  • 5-10x Satelitskih Kamera (Nodes): Jeftine, "glupe" jedinice koje komuniciraju sa Hub-om preko Wi-Fi Bridge-a.

Prednosti Skaliranja

Cena Data Plan-a: Smanjena 80% (Samo 1 SIM)
Pouzdanost (Storage): SSD na Hub-u (Nema SD korupcije)
Domet: Do 300m radijusa oko Hub-a

3. Tehnički Deep Dive: Radiometrija i Computer Vision

In-Scene Kalibracija (Bez dodatnih senzora)

Izbegli smo skupe spektralne senzore korišćenjem metode "Fiksnih Referentnih Panela". U tlo se zabadaju 4 panela (Siva karta 18%) na kardinalnim tačkama (S, J, I, Z).

Algoritam Korekcije

Sistem pre svakog snimanja sektora prvo zumira najbliži panel da očita vrednost upadnog svetla (Irradiance).

Reflectance = (Pixel_Plant / Pixel_Panel) * 0.18

*Ovo eliminiše potrebu za Sky Camera senzorom na svakom čvoru. Hub koristi Sky Cameru samo za detekciju oblaka (Cloud Flagging).

Geometrijska Transformacija (Ortorektifikacija)

Kamera na stubu vidi "trapez", a ne mapu. U Cloudu vršimo Homografsku Transformaciju da bismo dobili "Top-Down" pogled (Nadir).

OpenCV Pipeline

  • Input: Kosi snimak (Oblique) + PTZ Metadata (Pan/Tilt uglovi).
  • Proces: Izračunavanje Homografske Matrice (H) na osnovu poznate visine stuba i fokalne dužine.
  • Funkcija: cv2.warpPerspective(src, H, (w, h))
  • Korekcija Osvetljenja: BRDF Model (Bi-Directional Reflectance Distribution Function) se primenjuje da kompenzuje senke u zavisnosti od ugla sunca (Solar Azimuth).

3. Strateška Odluka: Arhitektura Senzora

Odbačeno

Opcija 1: Jednočipni RGB-IR

Pristup je odbačen jer nosi fatalan tehnički rizik. Oslanjanje na softversko "razdvajanje" signala unosi algoritamski šum ("crosstalk"). Analiza je utvrdila da je ovaj šum vremenski nestabilan i zavisi od uslova osvetljenja. Za naš CNN-LSTM model, nemoguće je razlikovati ovaj artefakt od stvarnog stresa biljke.

Usvojeno

Opcija 2: Modifikovani RGBN (Dual-Band)

Koristimo superiornu optičku separaciju putem Dual-Band-Pass filtera. Ovim se dobija optički čist signal. Iako postoji fizički termalni šum, on je predvidljiv i kalibrabilan. Ovaj pristup je naučno validiran kao vremenski stabilan, što ga čini jedinim ispravnim izborom za treniranje AI modela.

IMPLIKACIJA NA HARDVER: Zahteva nabavku specifičnih Red+NIR staklenih filtera koji se montiraju na M12/CS objektive, umesto standardnih IR-Cut filtera.

4. Procena Troškova (Po Čvoru)

Komponenta Specifikacija Cena (Est.)
PTZ Kućište Generic CCTV Housing (IP66, Heater) €60
Procesor Raspberry Pi 5 / Zero 2 (Zavisno od Node/Hub) €40 - €90
Optika (Custom) IMX477 NoIR + Motorized Zoom Lens €180
Napajanje Solar Panel + LiPo (Off-the-shelf CCTV kit) €120
TOTAL Hardware BOM (Bez R&D) ~ €400 - €500

5. Marketing Spin: Pretvaranje Mana u Prednosti

Limitacija: Fiksna Pozicija
Marketing Poruka

"Always-on Sentinel" – Sistem koji nikad ne spava. Dronovi lete 20 minuta; mi nadgledamo 24/7.

Limitacija: Rezolucija na daljinu
Marketing Poruka

"Targeted Precision Zoom" – Naš AI fokusira probleme. Ne plaćate za piksele neba, već za dijagnozu lista.

Limitacija: Pozadinsko Svetlo (Sunce)
Marketing Poruka

"Smart Sunlight Compensation" – Softver koristi HDR i BRDF modele da vidi 'kroz' senke, pretvarajući mane svetla u podatke.

Limitacija: Pokriva samo zone
Marketing Poruka

"Sentinel Network" – Umesto skupog skeniranja cele farme, postavljamo "stražare" na kritične tačke rizika.

Sledeći Koraci (Immediate Actions)

  1. Nabavka generičkog PTZ kućišta i Solar Kit-a.
  2. 3D štampa adaptera za IMX477 senzor.
  3. Pisanje skripte za "Panorama Stitching" (Basic).
  4. Test na terenu (Dvorište/Park) - 24h ciklus baterije.